基于5G通信的工业机械手远程控制系统

作者:师文涛; 李银; 冯作权
来源:锻压装备与制造技术, 2021, 56(01): 47-50.
DOI:10.16316/j.issn.1672-0121.2021.01.012

摘要

目前铸造、锻压、焊接等生产车间由于环境温度较高、灰尘较大、设备危险系数高等情况致使车间操作工人工作环境极其恶劣,出现重大安全事故隐患极大。为解决这些问题,部分车间机械设备的远程控制技术被广泛采用。但传统通讯传输技术易受干扰、传输距离受限、传输数据量小、延时高等缺点严重制约着现代机械远程控制的稳定性和实时性。5G网络作为下一代移动通信技术,完全满足现代远程控制技术对无线传输的需求。本文所述的远程控制系统采用5G通讯,同时现场用PLC进行控制,其适用性强,控制可靠,安全性高。