摘要

通过对城市道路交通环境进行调查分析,明确车载终端通信单元的需求,实现车载终端与与交通信号控制机、车载终端与指挥中心信号控制系统的实时通讯,研究了基于E-R需求模型的特勤绿波协同控制系统,并充分考虑交警应用场景,使得系统能根据持有车载终端的车辆的信号通讯,实现车辆路口智能绿波、特勤绿波等控制模式的应用,杜绝特勤车队分离的情况出现,有效提高了特勤控制效率及线路的安全性。