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摘要
目的 比较MAKO机器人辅助与传统手工全膝关节置换术(TKA)术后下肢力线的准确性。方法 对2021年5月至2021年12月在解放军总医院第四医学中心骨科医学部关节外科行TKA治疗的74例(78膝)病人的临床资料进行回顾性分析,其中采用MAKO机器人辅助下TKA的37例(41膝)纳入机器人组,同期使用相同膝关节假体行传统手工手术的37例(37膝)纳入传统手工组。分别记录两组病人术中计划与术后实际测量的胫骨近端内侧角(MPTA)、股骨远端外侧角(LDFA)和下肢力线髋-膝-踝(hip-knee-ankle,HKA)角,并进行组内及组间分析比较。结果 两组病人均顺利完成手术,术后无手术相关并发症。机器人组的手术时间长于传统手工组[(110.67±80.56) min vs.(80.56±4.64) min],差异有统计学意义(t=12.726,P<0.001)。机器人组术后测量的MPTA、LDFA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P <0.05);但其计划和实际的HKA比较,差异无统计学意义(P> 0.05)。传统手工组术后测量的MPTA、HKA与术中末次计划的比较,差异均有统计学意义(P<0.05);但其计划和实际的LDFA比较,差异无统计学意义(P>0.05)。通过计算两组病人计划与实际测量的差值,并进行比较,组间差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 MAKO机器人辅助下行TKA术后下肢力线及假体位置平均误差在1°以内,机器人辅助技术有助于精准安放假体,并实现计划力线。
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单位新乡医学院第三附属医院; 中国人民解放军总医院
