沉井刃脚取土机器人电控系统设计

作者：周海丽; 苏乐平

来源：机电设备, 2023, 40(02): 45-49.

DOI：10.16443/j.cnki.31-1420.2023.02.011

• 沉井刃脚
• 取土机器人
• 电控系统

在桥梁基础施工中，传统设备存在无法完全覆盖沉井剪力键和刃脚底部盲区的问题。为实现该盲区的快速和精准取土控制的目标，研发一种适用于深水多井孔沉井基础机械臂水下定点取土机器人——沉井刃脚取土机器人。对其电控系统组成、功能设计和监控系统等进行介绍，分析该取土机器人电控系统的功能设计与实现，为类似沉井基础施工项目提供借鉴。

• 单位
  上海振华重工（集团）股份有限公司; 上海振华重工(集团)股份有限公司