在桥梁基础施工中,传统设备存在无法完全覆盖沉井剪力键和刃脚底部盲区的问题。为实现该盲区的快速和精准取土控制的目标,研发一种适用于深水多井孔沉井基础机械臂水下定点取土机器人——沉井刃脚取土机器人。对其电控系统组成、功能设计和监控系统等进行介绍,分析该取土机器人电控系统的功能设计与实现,为类似沉井基础施工项目提供借鉴。