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摘要
电动汽车的驱动电机在与制动系统协调控制的情况下，其动态转矩响应能快速准确地进行防抱死制动，但车辆的传动性能会影响电机的控制性能。考虑传动对纯电动汽车动态制动过程的影响，提出一种新型的永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)矢量控制方法。建立电动汽车的动力学模型，分析传动弹性和间隙非线性对电机制动力矩的影响。以防抱死制动的车轮滑移比为基础，提出基于间隙滑移补偿和弹性双闭环PID(Proportional Integral-Derivative)补偿的电机转矩控制换模方法。实验结果表明，永磁同步电动机开关控制能够有效补偿变速器，通过快速准确的电机转矩调节，显著提高电动汽车防抱死制动的舒适性、稳定性和可操作性。
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单位山东交通职业学院; 山东大学
