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摘要
门式斗轮堆取料机是一种广泛应用于条形料场的高效连续散料堆取料设备。利用三维激光扫描装置，在堆取料机作业运行时对煤堆实现激光扫描获得扫描点云数据；通过点云数据的坐标系转换、噪声去除、网格化处理等过程，建立煤堆的实时三维模型；通过计算煤堆体积、对三维模型分层、确定堆取料起始点，实时生成堆取料机全自动控制系统的关键运行参数。运行实践证明，三维建模实现了煤堆的实时智能测量，是实现门式斗轮堆取料机全自动控制系统的成功关键。
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单位安徽淮南平圩发电有限责任公司
