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摘要
本发明公开一种艾灸理疗装置、系统及方法,其中装置包括：支撑部件、机械臂部件和艾灸部件,机械臂部件固定在支撑部件上,艾灸部件与机械臂部件连接；艾灸部件包括艾条驱动组件、灸头罩、刮灰组件、距离传感器、第一相机和第二相机,灸头罩上端固定在艾条驱动组件的下方,灸头罩下端开口,刮灰组件包括电机、刮灰机构和刮灰盒,电机设置在灸头罩的外侧,电机与设置在灸头罩内部的刮灰盒连接,刮灰机构设置在刮灰盒内,距离传感器、第一相机和第二相机均设置在灸头罩内部。本发明的装置通过刮灰组件将艾条烟灰自动带走,避免烫伤患者,解决了人工依赖性高问题；艾灸过程中自动调节艾灸部件位置,保证艾条燃烧点与人体治疗部位距离最优。
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