<正>变桨控制器作为变桨距风电机组的核心部分之一,其能有效控制叶片的桨距角。当机组在额定风速以下运行时,变桨控制器结合转矩控制器使机组最大限度地获取风能;当机组在额定风速以上运行时,变桨控制器通过调节叶片桨距角来限制机组的输出功率,稳定机组额定功率的输出。目前,变桨控制器主要采用传统PID控制算法。但风电机组参数较多且变化较大的特点,使变桨控制系统存在一定的滞后性,采用传统PID控制算法会降低机组的控制精度。
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