航天器三指式对接机构运动学分析及尺寸优化

作者：邹恒; 边宇枢^*; 宁京宣; 王波

来源：机械设计, 2018, 35(11): 95-99.

DOI：10.13841/j.cnki.jxsj.2018.11.016

• 三指式对接机构
• 运动学分析
• 尺寸优化
• MATLAB

航天器对接机构是完成空间在轨对接任务的核心机构。为避免在对接过程中发生对接任务失败或对接机构与航天器外部结构发生干涉碰撞等问题,在设计过程中需对对接机构的结构尺寸进行设计优化。文中针对对接任务的初始位置偏差的容差性能提炼了机构尺寸优化的约束条件,根据约束条件确定了优化变量,依据结构紧凑性要求建立了优化目标函数,得到了对接机构尺寸优化数学模型,求得对接机构最优尺寸,可为三指式对接机构的设计和对接初始条件的确定提供参考。

• 单位
  北京航空航天大学; 北京空间飞行器总体设计部; 自动化学院