RISC-V MCU的FreeRTOS移植与应用开发

作者：付元斌; 张爱华; 何小庆

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2021, 21(01): 4-26.

• Bumblebee内核
• Tracealyzer
• FreeRTOS移植
• RISC-V处理器

具有相同的RISC-V指令集的处理器实现并不相同。本文将针对基于RISC-V开源指令集的处理器芯片GD32VF103MCU,介绍FreeRTOS在IAR EWRISC-V编译和开发环境下的移植过程。采用RTOS后,嵌入式系统很难监控系统的运行时行为、发现应用存在的问题,本文基于Tracealyzer分析工具直观地跟踪系统行为,分析系统中可能的错误,提高代码的鲁棒性。