设计了一种新型凸轮减速器.该减速器在摆线针轮基础上,以内凸轮圈取代针齿圈,以周边均布有轴销、其上装有滚套的激波轮取代摆线轮,从而使轴销跨距减小一半,抗弯强度提高近一倍.该减速器结构紧凑,体积小,减速比大,重合度大,寿命长,耐冲击,噪声小,工作平稳,可提高驱动系统的可靠性和稳定性,值得大力推广.