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摘要
主动侧杆(ASS)已成为目前的研究热点，可提供力反馈功能以模拟弹簧的作用，反馈的杆力随侧杆位移变化，且可自动回弹到中立位。针对飞机主动侧杆模拟弹簧控制问题，将主动侧杆等效为一个无质量的弹簧-阻尼系统，采用永磁同步电机作为力矩电机，其由PI电流环控制，根据位移-杆力特性曲线及阻尼特性得到交轴电流参考值，根据侧杆位移输出对应的转矩。并采用一种回中定位策略，根据侧杆不同的偏转角改变控制参考值。仿真和实验结果表明，该控制策略能够实现主动侧杆模拟弹簧功能，且杆力反馈具有较高的精度和稳定性，并可保证主动侧杆的快速精确回中。
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单位中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心; 南京航空航天大学
