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摘要
行车作业时，受工人经验限制，由人工规划的路径无法实现效率最优，可能存在安全隐患。相对地，无人行车的运行路径受路径规划算法的控制，严格遵守现场的工艺要求，极大降低了安全事故发生的可能。以A*算法为基础，与现场实际要求相结合，提出一种路径规划算法，实现了行车依据库区环境、作业需求进行自动路径规划的完整功能。该改进算法在保证安全性的基础上，自动生成优化的行车路径，经现场实践检验，将厂区作业效率总体提高约9.262%。
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单位上海宝信软件股份有限公司
