四旋翼飞行器动力控制系统研究与设计

作者：杨力; 张帆; 张峰

来源：科学技术与工程, 2012, (24): 6087-6090.

• 四旋翼飞行器
• 无刷直流电机
• MEGA8单片机 four-rotor blushless DC motor MEGA8 singlechip

针对四旋翼飞行器无刷直流电机的特点,设计开发了无传感器调速控制系统。首先介绍了四旋翼飞行器的速度控制原理。对电机换相技术和反电势检测方法做了详细说明,并以MEGA8单片机为核心设计了外围硬件电路。最后通过实验进行了性能测试。

• 单位
  中国卫星海上测控部