自主式水下无人潜航器导航系统的应用与展望

作者：李鹏; 魏宗康; 李海兵

来源：导航与控制, 2023, 22(03): 8-20.

• 自主式水下无人潜航器
• 惯性导航系统
• 新型导航技术

随着科技的进步，自主式水下无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)发展迅猛，被应用于地质勘探、水下目标探测、战场监测及协同组网作战等军民领域中。从实际应用出发，梳理并总结了基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)的水下导航技术在AUV上的应用情况，并介绍了地球物理场导航、即时定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)导航、视觉导航、仿生导航、协同导航、全源导航等新型导航技术的发展现状。基于未来AUV向多种类、深远海、长航时、智能化的发展趋势，研判了水下导航系统正在向高精度、集成化、小型化、智能化、体系化等方向加速发展。

• 单位
  北京航天控制仪器研究所