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摘要
本发明公开了一种晶硅光伏太阳能电池的换网自适应印刷方法及装置,该装置包括四个进板定位相机、进板定位相机固定架、四个承印台、一个旋转定位平台、机架台、丝网、三自由度丝网运动平台、以及控制系统,所述控制系统包括上位机和下位机；本发明方法首先标定进板定位相机和三自由度丝网运动平台,在更换印刷网板时通过印刷数片硅片,测量出新网板相对于原网板的相对位置,再计算出三自由度丝网运动平台在本次换网后的生产过程中三个自由度应有的调整量,以实现装置在换网后能够自适应印刷生产。本发明方法及装置具有生产效率高、定位精度高、稳定性好等特点。
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