特斯拉自动驾驶软件系统解析

作者：程增木

来源：汽车维修与保养, 2022, (01): 33-35.

DOI：10.13825/j.cnki.motorchina.2022.01.006

<正>本文主要为读者解析特斯拉自动驾驶软件相关系统组成，笔者将从模型架构、模型训练、信号传输方式等方面进行说明。一、综述特斯拉的Autopilot系统搭载了8个摄像头，这8个摄像头可以进行超过1 000种不同任务的感知预测。在Tesla自研的FSD计算平台上，这些感知功能可以检测移动物体(例如行人、车辆、自行车、动物等)，静态物体(车道线、路标、道路边缘、交通信号灯等)，行驶环境区域(例如学校区域、住宅区、收费站等)。