机器人技术在煤矿中的应用及发展趋势

作者：王路明; 常振兴^*

来源：煤炭技术, 2021, 40(04): 151-153.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.04.045

• 机器人技术
• 煤矿掘进机器人
• 救援机器人
• 采煤机器人
• 智能化

煤矿机器人作为煤矿运营管理体系的重要组成部分,在生产作业、矿难事故、安全救援等方面发挥着关键性作用,探讨了国内煤矿掘进机器人、采煤机器人和救援机器人的发展和研究现状,最后针对存在的问题展望了其发展趋势,为煤矿机器人技术发展提供参考。

• 单位
  清华大学; 北京石油化工学院