针对目前已有的智能巡检机器人行走机构,采用Ansys Workbench对智能巡检机器人行走机构行走支架进行有限元分析,得到其应变和应力分布情况,结果表明,行走支架的刚度及强度满足设计要求;然后采用行走支架底板加厚和更换材料等措施对行走支架进行优化分析,最后对行走机构进行模态分析,得出前六阶的固有频率和振型,为巡检机器人的设计提供了振动理论依据。
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