直线参考轨迹制导律推导与应用

作者：李建平; 李孟棠; 陈晓明; 孙绍山

来源：飞行力学, 2021, 39(03): 82-87.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20210419.004

• 非线性动态逆
• 增量非线性动态逆
• 轨迹制导律
• 航向信标
• 下滑信标

针对直线参考轨迹的截获和跟踪问题,提出了一种新的飞行器轨迹制导律设计方法。通过建立轨迹偏差运动方程和一系列坐标转换,利用非线性动态逆(NDI)、增量非线性动态逆(INDI)和PID控制方法推导出制导指令。借助于投影张量和矩阵伪逆等数学手段,使得公式推导过程更加简洁和容易理解,物理概念也更加清晰。针对常见的以法向过载制导律作为内回路输入指令时仿真效果不佳的问题,推导出了以俯仰速率制导律作为内回路输入指令的制导方法,可显著改善制导性能。最后,将所提方法应用于某飞机的高度模态和进近阶段的航向信标(LOC)/下滑信标(GLS)制导律设计,并进行了初步仿真验证。研究结果表明,所提出的制导律能够实现精确轨迹制导,具有较好的动态特性和鲁棒性。

• 单位
  成都飞机设计研究所; 中山大学