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摘要
趋于真实的仿真测试对于提高智能网联汽车开发效率具有重要作用[1]。随着实车路采设备精度的不断提高，利用实车采集数据在仿真场景中进行实车轨迹复现的仿真测试已成为一种有效技术手段。如何通过实车采集并处理后的数据在仿真场景软件中复现场景是难点。考虑实车采集成本和方案通用性，通过简易路采设备如摄像头和毫米波雷达，采集真实场景中关键参数进行场景复现。本文主要研究通过处理后的实车采集数据，在仿真软件（VTD）中复现场景，因此本文的研究具有重要的现实使用价值。本文通过采集数据对实车行驶的周围静态与动态环境进行较真实复现，然后通过RDB数据下发的方式控制虚拟车辆行驶。最后通过对仿真数据与实车数据对比分析，验证该方案的可行性。
