“自动控制原理”二阶系统教学典型案例设计

作者：吴宪祥; 沈子卓; 熊雨舟; 邱亚男; 郭宝龙

来源：电气电子教学学报, 2020, 42(04): 49-51.

• 自动控制原理
• 二阶系统阶跃响应
• 粒子群优化

二阶系统的教学在"自动控制原理"课程教学中尤为重要。阻尼比与二阶系统阶跃响应的若干对应关系是教学过程中的重点与难点,直接关系到学生对课程后续内容的掌握。在教学实践中,通过设计典型案例,让学生分组利用粒子群优化算法编程验证二阶系统的若干结论,提高了学生学习的兴趣与主动性,培养了学生的编程与分析解决问题的能力,增加了教学的针对性、交互性、启发性与创新性,对"自动控制原理"课程教学改革具有良好的借鉴意义。

• 单位
  空间科学与技术学院; 西安电子科技大学