基于Arduino及3D打印技术的机械手设计

作者:杨震; 李世红; 周镪镪; 蒋辰凯
来源:电子世界, 2020, (01): 189-190.
DOI:10.19353/j.cnki.dzsj.2020.01.098

摘要

<正>应用Arduino技术、3D打印技术以及机械臂的相关知识,设计一款基于arduino及3D打印的四自由度的机械手臂。该机械手能够模仿人的上肢完成简单的动作,在实验教学演示平台生产或生活中都极具应用价值。引言:机械手是在自动化生产线上应用非常广泛的自动化装置,能够抓取和移动工件的功能,随着科技的发展,Arduino技术的开源,使得我们研究方便了很多。3D打印技

  • 单位
    温州科技职业学院