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摘要
本发明公开了一种面向5G超密网多基站定位的拓扑布站约束方法,包括以下步骤：1)最小二乘法奇异解分析；2)几何拓扑约束关系；所述最小二乘法奇异解分析是基于最小二乘方法推导在给定若干基站时进行用户位置估计的理论解,并分析理论解的奇异条件；所述几何拓扑约束关系是指将最小二乘法理论解的奇异条件与5G超密网多基站定位的拓扑布站约束关系联系在一起,分别得到基于到达时间、到达时间差、到达角的最小二乘法多基站位置估计所对应的几何拓扑关系。所提出的方法弥补了定位结果奇异与基站间拓扑约束关系相互作用的理论空白,更好地指导了5G超密网拓扑布站,具有较大的理论研究价值和工程实践意义。
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