障碍物检测是目前人工智能领域研究的热点,针对室内复杂环境下的障碍物检测与距离测量,提出一种基于光流法和超声波测距的室内障碍物检测方法。该方法以树莓派为硬件基础,采用光流障碍物检测算法对移动障碍物姿态进行目标检测,并利用超声波传感器进行同时刻测距。实验结果表明:该系统能够很好地在树莓派智能车上实现,并达到实时检测移动障碍物的图像信息和位置信息。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
