基于高速摄像技术枸杞振动采收运动规律的研究

作者：王亚磊; 陈云; 韩冰; 陈军

来源：农机化研究, 2018, 40(11): 166-170.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2018.11.031

• 振动采收
• 运动规律
• 枸杞
• 落果试验
• 瞬时速度

研究枸杞在振动采收过程中果实与枝干脱落时的瞬时速度变化规律,可为振动机械化采收提供理论依据。利用机械振动装置对枸杞果树进行了侧枝落果试验,通过高速摄像机对分离过程进行跟踪拍摄和图像分析处理,由分析结果可知:枸杞果实在脱落过程中,果实存在随侧枝振动方向的直线运动、绕果柄与侧枝连接处的摆动与以果实中轴线为中心的扭转;枸杞果实与侧枝分离时最大瞬时速度为2.97 m/s;当枸杞果实与侧枝相对瞬时速度达到最大值时,枸杞与侧枝完成分离。研究结果为振动收获机械设计与制造提供了理论参考。

• 单位
  电子工程学院; 西北农林科技大学