针对悬臂式掘进机伸缩臂存在设计缺陷导致的掘进机故障率高、制约综掘工作面持续生产的问题,对掘进机伸缩臂结构进行了分析,从顶端轴承的选用、水路、预压式空气滤清过滤器和润滑油脂的选用等方面提出优化改进方案,并进行了现场应用。应用表明优化改进后有效地解决了掘进机伸缩臂结构缺陷导致的问题,提高了掘进机的可靠性。