水下多指手研究现状

作者：陈言壮; 张奇峰^*; 田启岩; 霍良青; 封锡盛

来源：机器人, 2020, 42(06): 749-768.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.190568

• 水下多指手
• 密封与防腐
• 力感知技术
• 抓取最优规划
• 抓取力控制

通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结,对水下多指手的现状和结构进行了综述,对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析,并展望其未来的发展趋势.

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院大学