即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）算法是移动机器人的热门研究之一，可以使机器人真正实现自主行走。文章分析总结了SLAM算法，介绍了基于机器人操作系统（Robot Operating System,ROS）构建的移动机器人Roban，解析了应用于具体机器人的SLAM算法原理，可为未来移动机器人路径规划研究提供一定的思路。
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