基于微分几何学,探讨了非线性误差的产生机理,建立了非线性误差的工程应用简化模型,探究了非线性误差最大值的分布规律,提出了基于中值插入的非线性误差控制算法。依据所提出的算法,编制了后置处理器。实例验证表明该算法可有效控制误差幅值波动,对比误差控制前,精度提高了近100%。