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摘要
针对月球及行星探测器下降着陆导航问题，提出一种基于空间位置分布模型的高精度光学导航方法。该方法在环形山检测基础上，根据环形山物像对应关系，构建成像余弦等价数学模型；对探测器空间位置的几何分布予以描述，形成阿贝尔李群空间圆环面，实现参数化光学导航绝对定位；最后以拟合椭圆为典型分析对象，推证了环形山检测误差对光学导航系统定位、定姿精度影响的数学表达式；分析了不同环形山分布构型、不同探测精度对提出方法性能的影响。蒙特卡洛仿真实验结果表明，所提出方法与现有行星探测视觉辅助导航等方法相比，位置精度提高约10%(RMS)。
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单位航天学院; 哈尔滨工业大学
