机器人在矿井水力清管工作中的研究与应用

作者：周广宇; 赵中栋

来源：中国煤炭工业, 2022, (02): 70-71.

<正>矿井主排水管道内壁容易混入介质颗粒、流沙、污泥等杂质,使管道有效过流截面积减小,排水能力下降,电能消耗上升,威胁矿井生产安全。常规的化学清洗法、通球法、高压水射流法以及更换管道路法,均不能有效解决管道阻塞问题。对此,经过科研攻关,研究采用管道机器人水力清理技术,在水力的作用下,管道机器人携带一种或多种刀具沿管道内部旋转可达到除垢的目的,能安全、经济、全面地解决上述问题,有效破解管路堵塞难题,杜绝安全隐患。实践表明,这是目前矿井管道清理优选的解决方法之一。