摘要

针对地铁隧道人工巡检的痛点问题,介绍了基于智能机器人技术的地铁隧道巡检系统解决方案。该系统具有实时巡检、高智能化、高精准度以及较为方便操作等特点,可实现隧道的少人化、无人化、可视化运维管理。其发展方向为实现以信息化、智能化为特征的地铁隧道全生命周期安全运维。

  • 单位
    北京市地铁运营有限公司