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摘要
本发明公开一种基于边缘计算的单件分离方法及装置,分拣方法及系统,其中单件分离方法包括步骤：S1:获取当前传输线上的RGB图像和深度图像；S2:对RGB图像和深度图像进行对齐；S3:分别对RGB图像和深度图像进行目标检测,得到RGB图像检测结果和深度图像检测结果；S4:将RGB图像检测结果和深度图像检测结果进行融合,得到传输线上物件的布局和形态；S5:根据物件的布局形态与阵列皮带的位置关系,调整阵列皮带的分离顺序及速度。本发明采集RGB图像和深度图像,并进行对齐和融合,得到物件的布局和形态及与阵列皮带的关系,能够大幅度提高分离的准确率,并部署在分离现场,能够大大提高分拣的速度和效率。
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