摘要
为了深入探究模型预测控制(MPC)的设计机理,分析和对比了MPC与传统线性控制器,如比例积分(PI)控制器、比例谐振(PR)控制器的区别和联系,结果表明PI和PR控制器都可视为MPC的特例,即MPC与传统控制器具有内在关联性。进一步,证明了通用MPC框架允许开发者添加原经典控制体系中的新颖技术,从而设计出更为先进的控制器来应对不同电力电子变换器应用场景带来的各种挑战。最后,通过实验验证了所设计的通用MPC方案的性能。
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单位南京工程学院; 南京工业大学浦江学院; 江苏海事职业技术学院