本发明公开了一种可转动导轮组导向式轨道机器人底盘,包括：底盘主体；四套快拆挂载机构,两两相对的设置在所述底盘主体的左右两侧,各快拆挂载机构通过改变前端仰角与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；至少两驱动机构,分别与两个相对设置在所述底盘主体两侧的快拆挂载机构驱动连接,用于提供驱动力；两导向机构,分别转动地设在所述底盘主体的前、后端,每个导向机构均与所述轨道的左右侧面滚动接触。本发明结构巧妙,运动、转弯平稳,且拆装快速,便于运输和维修。
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