针对水下监控系统操作人员长时间高强度工作时，容易漏报、误报来袭目标的问题，论文从图像处理的角度出发，提出一种水下小目标航迹自动跟踪方法。该方法以声纳序列数据为输入，利用顶帽变换、二值化等一系列图像预处理操作，减少噪声干扰；利用霍夫变换，实现背景环境中的初始航迹检测；依据最小二乘法对目标观测进行拟合、预测、数据关联，实现航迹跟踪。
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