要在高楼火灾中更好地逃生,需有更好的高楼逃生器。文章设计了包角轮加行星轮系的摩擦式逃生器,并使用Pro/e软件建立了三维模型,建立了包角轮和行星轮的运动学和力学方程,同时,基于MATLAB软件对包角轮和行星轮进行设计分析,得出了力学和运动曲线图。