摘要

针对国内汽车企业连杆裂解加工设备自动化程度低、工序较多的问题,在充分研究了裂解工艺后,研制了一套自动化连杆裂解设备。设备主要由连杆自动输送系统、连杆涨断除尘系统以及震动盘限位块自动上料系统组成。通过自动供给机构将连杆运输至机械手抓取位置,由机械手将连杆抓取至夹具,在连杆涨断区域依次完成连杆的预返松、返松、涨裂、除尘以及拧紧。以往数个工位需完成的加工集成到一个工位,减少了工件运输时间,提升了生产效率。通过变距机构的设计,设备能加工多种型号的连杆。连杆涨断除尘设备的研制,对连杆裂解自动化与柔性化生产设备的设计研究具有一定的指导意义。