四旋翼无人机虚拟控制系统的设计

作者：谢檬; 张安莉; 高原

来源：电子技术应用, 2020, 46(12): 67-71.

DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.200206

• 无人机
• 虚拟仪器
• 控制系统
• 数据采集

针对四旋翼无人机控制系统的研究,设计采用LabVIEW软件,搭建控制系统的数据采集面板和查询回放面板。控制系统实时采集四旋翼无人机的飞行姿态参数,将飞行高度、飞行速度、俯仰角和滚动角实时数据显示在数据采集子面板,实现了数据的显示、处理、存储及回放等功能。经过测试,系统实现了无人机的姿态监测,满足控制小型四旋翼无人机的实际需要。

• 单位
  西安交通大学城市学院