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摘要
从电力系统流入静止同步补偿器(STATCOM)的dq轴电流分量与dq轴电流参考值形成了误差信号,对误差信号进行处理后即形成了控制STATCOM中晶闸管的导通与关断的触发信号。目前各类文献普遍对误差信号的处理采用了PI控制,但是PI控制的系数难以整定且STATCOM的响应速度不太令人满意,为了使STATCOM具有更快的响应速度以及对参考电流值有着更好的跟踪性能,提出了STATCOM的非线性控制策略:在dq变换后的STATCOM数学模型的piq和pid项分别引入反馈输入控制量u1(t)和u2(t),对STATCOM输入系统的交、直轴电流分量进行主动控制。基于非线性原理,找到了一组多输入多输出目标函数y1、y2,结合二次性能指标对控制目标的动、静态性能进行动态跟踪约束,从而形成了能够快速反映系统有、无功变化的闭环控制系统。最后利用PSCAD/EMTDC电磁暂态仿真软件,证实了所提STATCOM非线性控制策略对抑制电力系统次同步振荡是有效的。
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