本文基于超声聚焦原理,设计了由多个超声波传感器组合成凹面的半球形的可控声悬浮装置。通过多方位增加多个超声波传感器制作成能较稳定悬浮,并通过蓝牙设备灵活的调整悬浮物体的悬浮位置,使悬浮物体能在水平面上微小移动的装置,具有定位方便,稳定不易失控的特点,有助于实现样品的悬浮输送。