红柳林煤矿汽车智能装车机器人的设计与应用

作者：常波峰; 郭奋超; 刘欣; 杨臻; 何坐楼; 李乐

来源：智能矿山, 2022, 3(08): 60-65.

<正>煤炭的运输方式主要有公路运输和铁路运输2种，近年来，铁路装车智能化技术快速发展，开发出了快速定量装车系统和基于快速定量系统的自动装车系统。与铁路运输相比，公路运输装车技术进步相对较慢，汽车运输是火车运输的补充，承担着到用户“最后一公里”的任务，是煤炭短距离运输的重要方式。汽车运输作业过程中，

• 单位
  陕煤集团神木红柳林矿业有限公司