基于云台的智能化运动目标跟踪监控系统设计

作者：冯健业; 赖全运; 刘和顺; 龙迎春^*

来源：韶关学院学报, 2018, 39(09): 52-56.

• 视频监控
• OpenCV
• 运动目标跟踪
• 云台

为实现对运动目标的自动跟踪与监控,扩大视频监控范围,设计了基于云台摄像系统的智能化运动目标跟踪监控系统,利用OpenCV计算机视觉库完成运动目标检测,通过PD控制器完成云台摄像头对运动目标的跟踪监控.实验表明,系统运行稳定,在目标颜色特征显著情况下,对运动目标跟踪监控具有很好的鲁棒性和实时性.

• 单位
  机电工程学院; 韶关学院