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摘要
皮肤是人类感知外界信息的重要器官，人类通过皮肤产生的触觉感来判定环境变化，从而做出相应的反应。该文以聚偏二氟乙烯(PVDF)为主材料，设计制备了液体芯PVDF压电纤维、电子皮肤柔性触觉传感器。为了测试该电子皮肤的触觉传感性能，实验以推力计施加压力，使压电纤维发生形变，则电荷改变。通过机器学习误差逆向传播(BP)神经网络算法、分类学习对数据训练，即可通过6根纤维的信号大小来判断压力的大小及位置。其中BP神经网络的回归分析图中回归系数(R)值为0.87,分类学习中接受者操作特征曲线(ROC)下的面积(AUC)为1。结果表明该电子皮肤灵敏度高，对于力的捕捉精确。
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