基于激光导航路径识别的电力巡检智能机器人设计

作者：贤家洁; 林阳坡; 赖斌; 陈如洲

来源：中国新技术新产品, 2016, (23): 11-12.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2016.23.008

• 机器人
• 定位
• 激光
• 导航

本文介绍了激光定位与制导的基本原理,描述了基于激光导航的智能机器人的工作过程,按照当前应用广泛的激光导航机器人基本功能,提出了硬件系统和软件系统的设计方案,并对激光导航机器人在电力巡检与诊断领域中的应用提出展望性构思。

• 单位
  厦门红相电力设备股份有限公司; 广西电网有限责任公司