对仿生爬行动物机器人的研究与设计

作者：贺方心; 李涵; 倪望曦; 李知旻

来源：电子测试, 2022, 36(20): 132-112.

DOI：10.16520/j.cnki.1000-8519.2022.20.013

• 仿生爬行机器人
• 运动仿真模拟
• 肢体运动规律
• 轨迹分析

基于爬行类动物仿生学原理，利用此原理设计并构造出一种仿生爬行机器人。利用相关软件建立虚拟机构，绘制3D模型，对于机构的运动进行模拟，分析其可行性，并给出分析的具体步骤及方法，得到仿生爬行装置的运动轨迹和运动规律。

• 单位
  东北林业大学; 机电工程学院