悬挂链用于工件的运输，工件由人工或者人工操纵机械臂进行上料的现象很普遍，随着自动化技术的发展，更智能的上料方式已成为可能。本文以工业机器人为主要控制对象，以PLC为控制器，设计了硬件电路和控制系统，通过视觉系统，编码器反馈，确认工件和悬挂链的位置信息，准确实现了工件从料车到悬挂链托盘中的自动上料。
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