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摘要
随着智能制造技术的发展，机器人广泛应用于现代工业生产中，其中喷涂机器人在汽车制造等领域已成为主要应用手段。而在木制家具喷涂机器人研制领域，由于木制家具结构多样、工艺复杂，喷涂机器人喷涂轨迹制作成本较高且普适性不强，因此应用处于起步阶段。研究结合喷涂机器人构型、喷枪种类、喷枪漆膜生长模型、喷涂轨迹规划及优化等几个方面对木制家具喷涂机器人进行分析讨论，并对木制家具喷涂机器人的研究做出展望，以期为木制家具喷涂机器人后续发展提供理论参考。
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单位东北林业大学; 机电工程学院
