为了适应铁矿贸易运输的大吨位和装运卸载的大流量,针对铁矿机械取制样设施的全自动控制,介绍了铁矿机械取制样设施的最基本元器件传感器和机械取制样设施的机械组成,以及电气设施结构集控设备组成中传感器的应用等,另外以典型铁矿机械取制样设施为例,总结了此类设施传感器的配置思路及未来发展展望,以达到机器换人的最终目的。